Ostholstein, ich bin ganz deiner Meinung. Das Geheimnis lautet üben.
Wenn man einen Hund zum Arbeiten immer mit Futter motivieren muss, sollte man sich Gedanken machen, warum das so ist. Wenn man eine gute Unterordnung für selbstverständlich hält und der Hund nicht gelobt oder nachher belohnt wird, hat er bald keine Lust mehr. Der Hund muss lernen, dass (erst) am Ende die Belohnung wartet. Bei Ludwig ist das der Ball in der Tasche. Der wird am Ende geworfen.