Von Leckerchen und rein Wattebausch halte ich auch absolut nix.
Aber von Konsequenz.
Heißt ich fordere, Hund macht - ist gut.
Macht Hund das nicht, dann schnapp ich ihn mir.
Und das immer.
In deinem Fall Schleppleine dran, einmal Kommando geben, Hund hört nicht, greift dein verlängerter Arm die Schleppleine ein.
Verhindert das nichtbefolgen des Kommandos und unterstützt das Befolgen.
Immer und immer gleich = konsequent.
Was nix mit Strenge zu tun hat.