Nimm doch mal das Käsestück in den Mund. Dann kannst du ihm, wenn er schön läuft die Belohnung von oben zukommen lassen.
Um ihn zu loben wenn er toll läuft, kannst du das Fusslaufen auch mit einem Marker beenden. (ich klatsche immer in die Hände) Dann kannst du das Leckerli immer noch raus kramen während du mit der Stimme lobst.
Hast du vielleicht zu viel Körperspannung? Ein zackiger Laufstiel puscht die Hunde, vielleicht braucht Kobold bissle weniger...
Versuche mal weniger Wendungen zu gehen, sondern viel im Kreis zu gehen. Rechts rum wenn der Hund eher von dir weg tendiert, links wenn er vorprellt. Mit dem Radius kannst du viel spielen. Das fördert die Aufmerksamkeit.
Und du kannst dich evtl leise an die Wendungen ran arbeiten.