6 Monate ist ein Alter in dem viele Hunde nicht von der (Schlepp-) Leine gelassen werden sollten, aus unterschiedlichsten Gründen. Unter'm Strich läuft es aber immer auf ein und die selbe Ursache hinaus: Die Grundausbildung "sitzt" noch nicht, somit funktioniert der zuverlässige Rückruf nur dann wenn der Hund gerade keine eigenen Interessen verfolgt. Sprich wenn er gerade nix besseres zu tun hat kommt der Hund auf ein entsprechendes Hörzeichen hin zum Hundeführer und holt sich dafür einen Keks ab. Aber sobald irgend ein Objekt seiner Begierde ins Spiel kommt ist der Hund nicht mehr abrufbar. Das kann sich z.B. um eine Katze oder ein Kaninchen handeln welche/s der Hund verfolgen möchte, der Lieblingsrivale mit dem man eine Schlägerei beginnen möchte, oder in Deinem Fall entscheidet Dein Hund halt selbstständig wen er überschwänglich begrüßen möchte so dass in dem Moment dann beide Ohren auf Durchzug stehen.
Letztendlich musst Du an der Grundausbildung Deines Hundes arbeiten. Was bedeutet dass Du a) die Ausführung erteilter Hörzeichen konsequent einfordern musst, und b) dem Hund keine Gelegenheit geben darfst dass er Dich in eine Lage bringt in welcher Du die Ausführung eines erteilten Hörzeichens nicht konsequent einfordern kannst. Was unter'm Strich bedeutet: So lange er sich nicht sicher abrufen und auch ins "Platz" rufen lässt, so lange muss die Schleppleine sein ständiger Begleiter sein. AM Hund...
Auch wenn sich Dein Hund über bestimmte Menschen sehr freut, er hat trotzdem die von Dir erteilten Hörzeichen aus zu führen. "Hier" ist "Hier", "Platz" ist "Platz", "Fuß" ist "Fuß" usw. Da kann er sich freuen wie Bolle, wenn er z.B. liegt oder bei Dir bei Fuß sitzt oder läuft dann kann er nicht gleichzeitig auf andere Menschen zu gehen und an ihnen hoch springen. Sobald die Grundausbildung sicherer wird gibst Du ihm in entsprechenden Momenten Aufgaben die er auszuführen hat (und deren Nichtausführung Du einforderst, deren Ausführung Du aber bestätigst). Dadurch hat er dann keine Zeit mehr dass zu machen was er sich eigentlich vorgestellt hatte.