Ich würde auch unbedingt ein Verhalten wie winseln wegen Krümel im Wasser, Hunger usw. igonieren. Wenn sie gesund ist und erst spazieren war, auch die Aufforderung zum raus gehen ignoieren.
Ich füttere mit Absicht nicht immer zu genau gleichen Zeit, da meine Hunde auch mal 1 oder 2 Stunden warten akzeptieren lernen müssen. Ich füttere allerdings 3 mal am Tag, daher ist der Hunger nicht so groß.
Die Vorbereitung für den Spaziergang würde ich abbrechen bis sie absolut ruhig ist, also wirklich entspannt ist, leise ist, nicht mehr rumläuft und die Rute hängen lässt. Das kann die ersten Male sicherlich sehr lange dauern, aber wenn du bis zur absoluten Ruhe abwartest wird das nicht oft nötig sein. Es reicht nicht zu warten bis sie nicht mehr winselt. Aber nicht wieder ausziehen, sondern einfach ganz ruhig bleiben und kommentarlos warten. Wichtig ist auch, dass du wenn du dich anziehst und die Leine nimmst nichts sagst und selbst wirklich ruhig bist.