Ich würde das mit dem Tauschen in aller Ruhe und super guten Leckerlis intensiv zuhause trainieren. Nie dran ziehen, sondern super gutes Leckerli über der Beute anbieten und ganz freundlich aus oder evtl. ein neues unverbrauchtes Kommando sagen. Wenn er abgibt super toll belohnen. Wenn das zuhause 100%ig klappt, dann in Umgebung mit etwas mehr Ablenkung genauso üben. Wichtig ist, nie ziehen und nie ungeduldig werden.
Wenn Leckerli nicht hochwertig genug sind, vielleicht gegen ein tolles Spielzeug zum zergeln tauschen und mit Spiel belohnen.
Natürlich ist auch der Tipp von Waschbär gut und ich hoffe ihr könnt entweder einen guten Trainer finden oder es so lösen.