Kann man Hunden "Feinfühligkeit" antrainieren?

so, ich hab mich in den letzten Tagen sehr darum bemüht geduldiger zu sein und auf die richtige Ausführung zu achten ... nicht ganz einfach für mich - ich will ja auch immer alles jetzt und sofort - aber letztlich fruchtet es und sie fängt an es zu verstehen und ruhiger/konzentrierter in den Ausführungen zu werden, wenn ich länger warte