auja, sowas finde ich als Inspiration auch immer toll 
wir reisen sehr gern mit Hund 
BW- nähe Heidelberg: von der Wolfschlucht zum Katzenbuckel mit dem Katzenbuckelsee und Turm
BW- natürlich das Schloss Heidelberg, aber auch alle anderen Burgen am Neckar in der Gegend sind sehr schön gelegen und laden zum wandern ein (4 Burgen Tour)
Odenwald: englischer Garten Eulbach
BW: Bad Mergentheim - Wildpark und Deutschordenschloss
Saarland. Losheim am See, Traumschleifen Wanderweg "Der Hochwälder"
Luxemburg: Müllerthal
falls jemand Lust auf eine Stadttour hat, kann ich Worms und Andernach empfehlen - beide Städte haben uns überrascht und sehr gut gefallen
In Frankreich die Zitadelle Bitch, allerdings weiss ich nicht ob man die mit Hund anschauen kann, wir waren ohne Hund da. (Etwa 50 Kilometer von Saarbrücken oder eine halbe Autostunde von Pirmasens entfernt)
Bin gespannt auf Eure Tipps.
Ich hätte auch noch einige Ideen für BW:
Einmal das recht unbekannte Schloss Lichtenstein auf der Schwäbischen Alb.
https://www.schloss-lichtenstein.de/Rundgang/
Ganz in der Nähe befinden sich auch die Bärenhöhle und Nebelhöhle.
https://hoehlen.sonnenbuehl.de/startseite/aktuelles.html#menu
Wer es wild-romantisch mag, kann die 3 Schluchtentour machen. (Wutachschlucht / Gauchachsxhlucht und die Engeschlucht):
Wer noch weiter südlich unterwegs ist und Lust auf Städchen hat sillte sich das schweizerische Stein am Rhein anschauen gehen. Sehr zu empfehlen. Und wenn man gleich in der Ecke ist...sollte man sich den Rheinfall bei Schaffhausen nicht entgehen lassen.
Das sind auch noch schöne Ziele
Mit viel Trubel,
Brocken von Torfhaus, oder Oderbrück aus.
Mit wenig Trubel von Bad Harzburg aus.
Viel Trubel Bodetal von Thale aus.
