Fühl dich mal gedrückt und du kennst doch das Lied von die Ärzte: „Lasse reden.“
Also lass die Leute reden und hör ihnen nicht zu😉
Ich kann verstehen, das du dir anderes wünscht, so schnell kannst du Sam das aber nicht abverlangen wie @Dimi ja auch schon gesagt hat. Nimm dir die Zeit, die Sam braucht und lass ihn das machen, was er kann, also Ruheübungen(die tun Sam auch gut) wie Sitz, Platz, während die anderen um ihn herumlaufen(wenn ihn das zu sehr aufdreht, Distanz herstellen, dorthin gehen, wo er die geforderten Positionen halten kann)
Die Positionen halten wird belohnt, da muss er dich nicht mal ansehen, Hauptsache, er bleibt in der Position. Kurzer Blickkontakt wird sofort und immer belohnt. Nicht immer gleiche Leckerlianzahl, Hunde können zählen🤪 Ich weiß, Sam steht nicht so auf Futter, dann eben verbales Lob und wenn es die Situation erlaubt, mal kurz streicheln und ein Spiel anbieten.
Ein korrektes Fusslaufen ist mit so vielen Aussenreizen für Sam nicht machbar. Bevor du da weiter ungewollt Knöpfe reinbringst, ihm das abverlangen, dass ihm weiter zu Ruhe und Aufmerksamkeit hilft.
Du kannst die Ablenkung ja so steuern, dass du diese immer mehr erhöhst. Von drinnen nach draußen, vom Garten nach draußen in ruhiger Umgebung, von ruhiger Umgebung an belebte Stellen. Erst wenn Sam sich da voll und ganz auf dich konzentrieren kann und diese auch eine längere Zeit, DANN kann er erst am Hundeplatz nach und nach seine Aufmerksamkeit auf dich lenken.
Du verlangst ihm (noch) viel zu viel ab. Klar kann man das mit den anno dazumal Methoden deutlich schneller hinbekommen, es geht aber auch anders. Mit ruhiger und vor allem klarer, immer gleicher Kommunikation und Körpersprache. Wenn du da konsequent bist, werden sich bestimmt bald Erfolge einstellen. Bleib dran, bleib mutig, bleib konsequent und lasse reden❣️