Ich meine, es ist eher so eine Aufforderung "Hey, komm mal her, ich würde gerne kennenlernen und spielen", wenn dann andere Hunde nicht mitmachen, bellt er, weil er hin möchte..
Genau das kommt mir sehr bekannt vor 
Genau so deute ich es, wenn Harras im Auto sitzt und alle Hunde draußen anbellt. Für mich bedeutet das auch "Hej, hier bin ich. Ich will dich kennen lernen!" 